许宏琇在国光艺校音乐科毕业后,在民歌西餐厅驻唱,在因缘巧合下被其好友张立本推荐到上华唱片公司试音。许茹芸在上华试音时,选择以自弹自唱的方式,现场演唱了王菲的《冷战》、辛晓琪的《领悟》及林忆莲的《为你我受冷风吹》等。正式签约上华后,公司为她改艺名为“许茹芸
1995年6月,上华为她制作并发行首张个人专辑《讨好》,可由于名气不足,这张专辑并没有让她一炮而红,但专辑内的主打歌之一《看透》使她开始有了一些知名度。
1996年4月,许茹芸推出第二张专辑《泪海》;《泪海》一曲搭配连续剧与唱片公司的行销,使得专辑在台湾卖出30万张、全亚洲累积120万张的销售量。而《泪海》这张专辑,让许茹芸开始走向天后之路。同年年底,许茹芸凭《泪海》拿下了CHANNEL[V] 年度十大中文排行榜“十大偶像”、“最佳歌艺偶像”、MTV音乐台TOP20音乐大奖。
1996年下半年,她的专辑《如果云知道》亚洲销售超过220万张,成为该年度最畅销女歌手;而她独创的“芸式唱腔”也在此时得名。
1997年发行第四张专辑《日光机场》;该专辑在全亚洲突破600万张销售量;同年首张精选辑《茹此精彩十三首》在全亚洲突破550万。
1998年6月3日发行第五张专辑《我依然爱你》;同年12月发行第六张专辑《你是最爱》。
1999年发行第七张专辑《真爱无敌》,期间上华曾为她发行钢琴演奏专辑《钢琴记事簿》及粤语EP《我就是这么快乐》。
2000年内连续发行了两张个人专辑(《难得好天气》,《花咲》),《难得好天气》专辑与黄耀明合作,加入电音元素。
2001年,许茹芸离开上华并加盟EMI唱片,并发行第十张个人专辑《只说给你听》。
2002年,发行第十一张专辑《云开了》,同年入围台湾金曲奖最佳国语女演唱人,也让“芸式唱腔”更迈进一步。
2003年,发行第十二张专辑《云且留住》,全部翻唱1970与80年代的流行歌曲。
2004年,在发行新歌+精选辑《我爱夜》之后,与EMI唱片结束了唱片合约。
2007年,许茹芸加盟种子音乐,同年发行EP《好听》,年底发行专辑《北纬六十六度》。
2009年,许茹芸在发行专辑《爱旅行一公里》后,结束了与种子音乐的唱片合约。
2011年10月22日,在上海、北京举办许茹芸2011“如果时光芸许”巡回演唱会。同年许茹芸本人也宣布在1月4日将发行第十五张专辑《许茹芸的微醺音乐 你听见了(我)吗?》,整张专辑不同的编曲重新诠释自选曲,以微醺音乐为概念,让人舒服地听到有质感的音乐。
2013年5月25日,许茹芸在工人体育馆启动全新巡演“STARS”。
2014年3月10日,许茹芸专辑《奇迹》在音乐网站提前外泄,许茹芸在微博上呼吁大家抵制盗版。
2014年10月31日,在台湾正式发行第十六张专辑《奇迹》。
2015年8月9日,以“铁扇奥特曼”身份,在江苏卫视《蒙面歌王》荣耀揭面。