2009年3月20日组合发行了第二张单曲《Time for Confession》。6月10日,郑珍云出演8Eight组合歌曲《走好,我的爱》的MV。11月起担任SBS综艺《偶像老小叛乱时代》的固定嘉
2010年1月21日组合发行专辑《死也不能放开你》,2月7日组合凭借获得了出道两年来的首个一位。3月16日,组合推出了精选专辑《我错了》。5月11日组合演唱的《No.1》将作为代表亚洲的歌曲收录到2010南非世界杯官方音乐专辑《Listen Up!》中。10月26日组合发行首张正规专辑《Saint o’clock》。12月24日至26日期间举办出道后的首场演唱会。12月9日获得第25届韩国金唱片大赏数码音乐部门大奖及本奖。并且凭借歌曲《死也不能放开你》获得2010MMA音乐颁奖礼(MelOn)最佳歌曲奖。
2011年2月同组合成员李昶旻联合演唱了电视剧《Dream High》的插曲《不能相爱吗》。3月16日发行单曲《最好的爱》,该曲是电影《嫌疑人X的献身》的主题曲《最好的爱》的韩语翻唱。7月16日参演湖南卫视节目《少年进化论》,完成中国电视首秀。8月1日发行个人首张SOLO单曲《试图交谈》。11月17日发行个人第二张SOLO单曲《如果不是现在》,并于当月25日举行个人演唱会。
2012年1月11日在日本推出出道单曲《Never let you go》,该曲据日本9个广播电台播出统计数字显示,白昼播放率排行第一位。并于24日至29日,在日本举行《2AM 1st JAPAN TOUR 2012》巡回演唱会。1月30日电视剧《Dream High2》在KBS首播,郑珍云饰演是拥有成为摇滚巨星梦想的问题学生陈佑镇同时演唱了该剧的插曲《你走向我》。3月12日组合发行的迷你专辑《F.Scott Fitzgerald's Way》(中文译名:费茨格拉德式的爱情),专辑发行即占据韩国唱片排行榜周榜冠军,主打歌《你也像我一样》位居韩国各大音乐网站第一。4月3日起携手兄弟组合2PM共同主持在东京的各处寻找属于东京的魅力节目《2PM&2AMWander Trip》。6月30日,2AM和2PM共同出演的纪录片电影《Beyond the ONEDAY Story of 2PM & 2AM》在日本院线上映。7月19日前往非洲马达加斯加拍摄节目《金炳万的丛林法则》。9月29日出道以来的首个亚洲巡回演唱会“2AM CONCERT in HONG KONG‘The Way of Love’”以香港作为首站。
2013年1月9日在日本推出首张正规专辑《voice》,专辑荣登TOWER RECORD排行榜冠军宝座,并在公信榜中获得第三。2月9日参演MBC综艺《我们结婚了》,与演员高俊熙组成“珍惜夫妇”。3月5日发行专辑《某个春日》。5月16日,于摇滚歌手Star Love Fish为摇滚音乐节献唱的特别歌曲《没能说出的话》。10月6日晚郑珍云所乘坐的车辆与25吨卡车发生了冲撞事故,车祸导致右脚踝骨折、裂伤10cm左右。11月19日组合推出收录了5首新曲的迷你专辑《Noctume》,并于12月7日至8日举办《Noctume:夜想曲》演唱会。
2014年5月确定搭档延宇振、韩可露、韩善花,出演电视剧《不要恋爱要结婚》。